ANLAGEN & KOMPONENTEN



 Kraft, Geschwindigkeit und Genauigkeit 

SCARA-Roboter mit vier Achsen 

KUKA Deutschland GmbH  

Die KR SCARA Roboter zeichnen sich durch ihre hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit aus und eignen sich für viele Anwendungsgebiete, auch in der Pharmaindustrie. Mit den KR SCARA Modellen in der Traglastklasse mit 20 Kilogramm und der in Kürze folgenden Traglastklasse mit 60 Kilogramm baut KUKA sein Produktportfolio im Bereich der Vier-Achs-Roboter weiter aus. Diese Ergänzungen bieten eine Kombination aus Kraft und Genauigkeit. Die Einhaltung der Bestimmungen für die EU-CE-Zertifizierung unterstreicht Qualität und Sicherheit auch für den globalen Markt.

Das präzise Planetengetriebe der A1-Achse des KR 20 sorgt für eine erhöhte Steifigkeit und ermöglicht einen stabileren Betrieb. Speziell in Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern, ist das von bedeutendem Wert. Die drei verfügbaren Reichweiten des horizontalen Gelenkarmroboters von 800, 1000 und 1200 Millimeter bieten Flexibilität für verschiedene Anwendungsanforderungen. Insbesondere die Reichweite von 1200 Millimeter eröffnet Möglichkeiten in Arbeitsbereichen, die bisher von Robotern aus KUKAs SCARA-Serie nicht abgedeckt werden konnten. Das kompakte Design des SCARA-Roboters mit bis zu 20 Kilogramm Traglast ist ein weiterer Vorteil, da es die Integration in bestehende Produktionssysteme erleichtert. Aufgrund der Kabelanschlussplatte auf der A2-Achse wird die Installationszeit und -komplexität reduziert. Der KR 20 ist sowohl in der Standard-, in der CR- als auch in der IP54-Variante für Reinraumanwendungen erhältlich, was ihn zum Beispiel für den Einsatz in der Pharma- oder der Elektronikindustrie qualifiziert.

Mit dem KR 60 begrüßt die SCARA-Familie von KUKA in Kürze noch ein weiteres Mitglied. Mit seiner verbesserten Traglastkapazität und Leistung in Sachen Steifigkeit und Geschwindigkeit ist dieser Industrieroboter bereit, auch Aufgaben mit schwerer Last zu bewältigen. Er bietet eine Reichweite von bis zu 1200 Millimeter und ein bemerkenswertes Nutzlast-Gewicht-Verhältnis von 1:2. Entwickelt für das Handling unhandlicher und schwerer Batteriezellen oder für Hochlast-Palettieraufgaben in anderen Fertigungsindustrien meistert der Vier-Achs-Roboter jede vermeintlich noch so schwere Situation mit Leichtigkeit. KR SCARA Roboter sind einfach zu installieren und überzeugen durch ihre kosteneffiziente Bauweise. Sie arbeiten zuverlässig ohne aufwendigen Stahlbau und ohne aufwendiges Referenzieren und Nivellieren.

Neben den Modellen mit Traglasten von bis zu 20 beziehungsweise 60 Kilogramm bietet das Portfolio auch SCARA-Roboter in den Traglastklassen 6, 12 und 13 Kilogramm (nur in der HO-Variante erhältlich). Alle Varianten zeichnen sich durch Schnelligkeit, Genauigkeit und Wiederholbarkeit aus.



 Für pharmazeutische Prozesse 

Mehrwege-Blockmembranventil 

KSB SE & Co. KGaA

SISTO Armaturen (KSB-Gruppe) hat für ein multinational agierendes französisches Pharmaunternehmen eine automatisierte Medienpanel-Lösung für die Produktion von Immunsuppressiva unter dem Namen SISTO-CM1300 entwickelt. In pharmazeutischen Produktionsanlagen werden neben den eigentlichen Wirkstoffen auch verschiedenste Medien für die notwendigen Reinigungs- und Sterilisationsprozesse (CIP, SIP) verwendet. Um das exakte Durchströmen der Anlagen von den verschiedenen Medien zu überwachen und zwischen den verschiedenen Prozessschritten umzuschalten, setzen Betreiber in ihren Produktionsanlagen üblicherweise sogenannte Medienpanele ein. Diese fungieren als variable Verbindung zwischen den verschiedenen Prozessen. 

Beim Umschalten auf ein anderes Medium startet man vielfach noch einen komplexen, manuell betätigten Vorgang. Dieser muss zum einen die Vorgaben zur Medienreinhaltung berücksichtigen zum anderen aber auch die Sicherheit des Betriebspersonals sowie des Produktionsprozesses sicherstellen. Der Umschaltvorgang ist zeitaufwendig und birgt wegen der manuellen Bedienung Gefahren durch Fehlschaltungen und einer dadurch möglichen Medienverunreinigung. 

Der Aufbau der Medienpanele stellt auch eine Herausforderung für die sichere Abschaltung der einzelnen Abzweigungen dar. Eine hundertprozentige Abdichtung erfordert einen hohen Zeitaufwand und macht eine erneute Überprüfung der Dichtheit der Durchgänge vor Beginn des CIP-Prozesses erforderlich.

Um die mit der manuellen Handhabung verbundenen Risiken zu beseitigen, entwickelte SISTO Armaturen ein automatisches Medienpanel in Form eines kompakten, strömungsoptimierten Mehrwege-Blockmembranventils. Ausgestattet mit Pneumatikantrieben sowie elektronischen Rückmeldeeinheiten, automatisiert und optimiert dieses die pharmazeutischen Produktionsprozesse. So können diese reibungsloser, schneller und sicherer sowie kosteneffizienter ablaufen. 

Das Medienpanel bietet den Vorteil, dass jedes einzelne Rohr des Systems präzise versorgt wird, ohne dass das Betriebspersonal Verbindungen manuell umstecken müsste. Außerdem werden keine anderen Teilprozesse unterbrochen. Die gründliche Spülung und Reinigung der Rohre und Komponenten wird so erleichtert. So werden Medienkontaminationen vermieden, was der Qualität des Endproduktes zugutekommt. Ausfallzeiten lassen sich durch den Einsatz des automatisierten Panels minimieren und das Risiko für die Mitarbeiter während des Produktionsprozesses und bei Wartungsarbeiten wird deutlich vermindert.

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